當(dāng)時(shí)這個(gè)新聞，直接驚艷了全球醫(yī)療界，甚至各種熱點(diǎn)都劍指外科醫(yī)生面臨“下崗”風(fēng)險(xiǎn)的輿論，那么這個(gè)SRT-H到底什么來(lái)頭，醫(yī)生真的會(huì)因此慢慢“失業(yè)”嗎？

丨成功給死豬完成“膽囊切除術(shù)”

霍普金斯大學(xué)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)名為SRT-H（Surgical Robot Transformer-Hierarchical）的AI手術(shù)機(jī)器人，其實(shí)是以DaVinci機(jī)器人作為硬件平臺(tái)，將類ChatGPT的兩級(jí)transformer AI模型深度集成到手術(shù)決策和動(dòng)作執(zhí)行全過(guò)程。

據(jù)悉，在具體實(shí)驗(yàn)中，研究團(tuán)隊(duì)讓一名訓(xùn)練有素的研究助理通過(guò)DaVinci機(jī)器人多次完成膽囊切除，采集海量視頻、動(dòng)作和注釋數(shù)據(jù)。

SRT-H在這些數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上訓(xùn)練后，面對(duì)未見(jiàn)過(guò)的新樣本，膽囊切除成功率達(dá)100%。此次手術(shù)的測(cè)試是在死豬的體內(nèi)進(jìn)行的。SRT-H機(jī)器人通過(guò)17個(gè)手術(shù)步驟，獨(dú)立、自主地完成了識(shí)別、夾閉、切割以及換工具等操作……約翰霍普金斯團(tuán)隊(duì)的數(shù)據(jù)顯示，SRT-H系統(tǒng)在8個(gè)測(cè)試案例中全部成功，盡管操作時(shí)間略長(zhǎng)于人類醫(yī)生，平均耗時(shí)317秒（約5分17秒），期間平均自我糾正6次。

測(cè)試期間，機(jī)器人能精準(zhǔn)識(shí)別膽囊相關(guān)導(dǎo)管與血管，準(zhǔn)確放置夾子、完成切割，并能應(yīng)對(duì)各種組織和環(huán)境變異。在多輪重復(fù)實(shí)驗(yàn)和模擬緊急場(chǎng)景下（如染色劑改變組織外觀、初始位置調(diào)整等），AI機(jī)器人表現(xiàn)出高度穩(wěn)定性和魯棒性。此外，SRT-H能與人類醫(yī)生進(jìn)行語(yǔ)言互動(dòng)，獲取即時(shí)建議并將其內(nèi)化為操作經(jīng)驗(yàn)，展現(xiàn)出自我進(jìn)化能力。

要知道，手術(shù)機(jī)器人，已經(jīng)誕生至少50年了。但就拿達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，本質(zhì)上還不能脫離人為遙控，還是需要醫(yī)生一起操作，沒(méi)有“自己決定怎么做”的能力，相當(dāng)于一個(gè)“高級(jí)遙控器”。因此此次突破，至少可以說(shuō)在某些維度上，已經(jīng)能和人類頂尖高手掰掰手腕了。

2017年，《Science Robotics》給出了一個(gè)廣為引用的標(biāo)準(zhǔn)，把手術(shù)機(jī)器人的自主化水平分成了6個(gè)等級(jí)。而SRT-H目前處于第4級(jí)LoA IV級(jí)（高度自主），即能夠獨(dú)立做出醫(yī)療決策但仍需人類監(jiān)督，距離LoA V級(jí)（完全自主）還有一步之遙。

丨國(guó)產(chǎn)系統(tǒng)悄悄邁進(jìn)下一關(guān)

SRT-H此次突破可以說(shuō)是手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的革命性進(jìn)展，但在這場(chǎng)AI與機(jī)器人技術(shù)深度融合的醫(yī)療革命浪潮中，中國(guó)力量的身影同樣站在前沿。

近期，精鋒醫(yī)療?攜手中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院、清華大學(xué)等國(guó)內(nèi)頂尖機(jī)構(gòu)，在手術(shù)機(jī)器人自主縫合技術(shù)攻關(guān)上同樣取得重大進(jìn)展：完成基于精鋒?腔鏡手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)的自主縫合樣機(jī)研制，實(shí)現(xiàn)了離體腎臟雙臂自主縫合實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證！其在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下，完成了一次高難度的“自主縫針”動(dòng)作。

同樣，為了教會(huì)機(jī)器人縫合，團(tuán)隊(duì)也讓有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生在精鋒?機(jī)器人平臺(tái)上反復(fù)演練腎臟縫合操作，采集了包括“機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡”“針尖進(jìn)出點(diǎn)”“組織張力變化”等多源運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù)。這次精鋒醫(yī)療嘗試讓機(jī)器人完成“自主縫合”，就屬于從Level 2邁向Level 3的關(guān)鍵嘗試。

丨寫到最后

但話又說(shuō)回來(lái)，回歸到網(wǎng)友們最熱心的問(wèn)題：外科醫(yī)生是否會(huì)面臨“下崗”然后慢慢失業(yè)？其實(shí)答案是：不會(huì)的。雖機(jī)器人愈發(fā)“聰明”，但獨(dú)立完成復(fù)雜手術(shù)仍任重道遠(yuǎn)。當(dāng)下技術(shù)突破，是為讓機(jī)器人更懂醫(yī)生、操作更穩(wěn)、更適應(yīng)臨床。這如同汽車發(fā)展，先解決“能開(kāi)”，再追求安全穩(wěn)定快速，最后才到“自動(dòng)駕駛”，但都知道“自動(dòng)駕駛”也會(huì)因不可控因素面臨失事風(fēng)險(xiǎn)。那么，手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)時(shí)也是如此，所謂的“自主”都是在高度受控的實(shí)驗(yàn)室環(huán)境（離體、預(yù)設(shè)條件）中。而真實(shí)的人體手術(shù)，是一場(chǎng)在充滿意外與變量的空間里。

其實(shí)，無(wú)論是SRT-H學(xué)會(huì)“看”懂手術(shù)，還是精鋒的機(jī)器人學(xué)會(huì)“雙手”縫合，都是在為這幅“人機(jī)共融”的藍(lán)圖添磚加瓦。未來(lái)手術(shù)室，是“人 + AI”高效協(xié)作，醫(yī)生專注決策創(chuàng)新，機(jī)器人成可靠“助手”。再說(shuō)了，目前市面上99%的手術(shù)機(jī)器人都還停留在Level 1。