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機器人是如何完成避障實現(xiàn)智能行走?

避障是指機器人在行走過程中,通過傳感器感知到其路線規(guī)劃上存在的動態(tài)或靜態(tài)障礙物,按照一定的算法實時更新路徑,避開障礙物,最終到達(dá)目的地。

機器人 | 2019-02-27 01:26 評論

OTA技術(shù)將成未來新能源汽車行業(yè)競爭制高點

“對于三電相關(guān)的核心控制器來說,面對出廠后需要持續(xù)迭代的升級場景,冗余式的升級體系設(shè)計必須要提前進(jìn)行好設(shè)計工作,才能保證升級的穩(wěn)定性,可靠性以及低時延”,艾拉比總裁芮亞楠在提到新能源汽車升級上最關(guān)鍵的點時說道。

新能源汽車 | 2019-02-27 01:00 評論

【深度】電子元器件電極表面狀態(tài)對互連焊接可靠性的影響

目前普遍使用的引腳材料可分為Fe-Ni基合金和Cu基合金兩大類。

工控 | 2019-02-26 16:58 評論

3D打印機制造模型如何改善骨折治療

從以前跟蹤過的案例中,其中3D打印機已被用于創(chuàng)建假肢制造手臂模型以幫助修補骨折,甚至制作植入物來治愈損傷,但在本次研究中,研究人員評估了該技術(shù)在其中進(jìn)行改進(jìn)的能力。

3D打印 | 2019-02-26 15:50 評論

用于柴油車SCR排放系統(tǒng)中的光電液位傳感器

柴油機所產(chǎn)生的微粒(PM)和氮氧化物(NOx)是排放中兩種最主要的污染物。從2013年降低汽車尾氣排放的技術(shù)途徑來看,要達(dá)到歐Ⅳ排放標(biāo)準(zhǔn),一般不再從發(fā)動機本身的結(jié)構(gòu)方面采取措施,通常是采取排氣后處理的方式來降低污染物的排放量,而尿素-SCR 選擇性催化還原法是最具現(xiàn)實意義的方法。

智能硬件 | 2019-02-26 14:07 評論

PWM——脈寬調(diào)制理論原理淺析

PWM是“脈寬調(diào)制”的意思,脈寬顧名思義就是脈沖的寬度,即圖中時間 t,“脈寬調(diào)制”理所當(dāng)然就是改變 t 的大小了。當(dāng)人們在改變 t 的大小時,一次所能改變的最小值 Δtmin 稱為PWM的分辨率。

智能汽車網(wǎng) | 2019-02-26 11:52 評論

10倍混合光學(xué)變焦技術(shù)原理剖析:不只5X乘2那么簡單

在OPPO 2019創(chuàng)新大會上,OPPO展示了全新的10倍混合光學(xué)變焦技術(shù),該技術(shù)將在OPPO春季新機上商用。作為一個全新的技術(shù),OPPO在這其中到底運用了多少全新的技術(shù)?

電子工程 | 2019-02-26 11:51 評論

Kubernetes中Pod間共享內(nèi)存方案

為了讓業(yè)務(wù)容器瘦身,更是為了基礎(chǔ)組件自身的管理更獨立和方便,將基礎(chǔ)組件從業(yè)務(wù)鏡像中剝離并DaemonSet容器化部署。

電子工程 | 2019-02-26 11:08 評論

有刷電機結(jié)構(gòu)及工作原理

直流電源電流順著電源正極流到了左邊的電刷上面,電刷和換向器相互摩擦,電流經(jīng)過左邊的換向器(也叫換向片,這個電機有左右兩個換向片)流進(jìn)線圈,從線圈的右邊流出來,經(jīng)過右邊的換向片和右邊的電刷流回到電源的負(fù)極,形成了閉合回路。

智能汽車網(wǎng) | 2019-02-26 10:34 評論

干貨!一圖看懂集散式光伏逆變器

光伏逆變器按照適用場所分為集中式逆變器、集散式逆變器、組串式逆變器以及微型逆變器。

太陽能光伏 | 2019-02-26 10:31 評論

同樣2.0T配8AT!寶馬X6和CS85的動力總成有何差距?

作為家用車來說,到底是ZF的8AT耐用省油還是愛信的8AT耐用省油?

智能汽車網(wǎng) | 2019-02-26 08:54 評論

機器人主流定位技術(shù) 激光SLAM與視覺SLAM誰更勝一籌

定位技術(shù)是機器人實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航的最基本環(huán)節(jié),是機器人在二維工作環(huán)境中相對于全局坐標(biāo)的位置及其本身的姿態(tài)。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即時定位與地圖構(gòu)建)是業(yè)內(nèi)主流的定位技術(shù),有激光SLAM和視覺SLAM之分。

機器人 | 2019-02-25 17:07 評論

工程師該如何保障電源模塊的高低溫性能

現(xiàn)在電源模塊的體積越來越小,功率密度也越來越高,并且模塊的工作環(huán)境也愈發(fā)惡劣,其高低溫設(shè)計、熱設(shè)計以及應(yīng)力問題逐漸引起了各位工程師的重視。電源模塊的可靠性設(shè)計有何秘籍?

電源 | 2019-02-25 16:26 評論

工程師該如何保障電源模塊的高低溫性能?

現(xiàn)在電源模塊的體積越來越小,功率密度也越來越高,并且模塊的工作環(huán)境也愈發(fā)惡劣,其高低溫設(shè)計、熱設(shè)計以及應(yīng)力問題逐漸引起了各位工程師的重視。電源模塊的可靠性設(shè)計有何秘籍?本文為你揭曉。

工控 | 2019-02-25 15:52 評論

Flink流之動態(tài)表詳解

由于Flink對流式數(shù)據(jù)的處理超越了目前流行的所有框架,所以非常受各大公司的歡迎,其中包括阿里,美團(tuán)、騰訊、唯品會等公司。而當(dāng)前也有很多的公司在做技術(shù)調(diào)研而躍躍欲試。

電子工程 | 2019-02-25 15:49 評論

樂高小屋大改造,結(jié)合micro:bit套件升級成智慧小屋!

市面上有多種樂高小屋套組,這次我們要讓樂高小屋與micro:bit電子積木結(jié)合,激蕩出更多變化。

電子工程 | 2019-02-25 15:36 評論

VR/AR中的“眼觀六路耳聽八方”

機器人傳感器主要包括機器人視覺、力覺、觸覺、接近覺、距離覺、姿態(tài)覺、位置覺等傳感器。

機器人 | 2019-02-25 14:58 評論

S參數(shù)入門及實戰(zhàn)案例匯總

對于信號完整性理論的初學(xué)者而言,S參數(shù)(Scattering parameters,散射參數(shù))是繞不開的一座大山。不比夏日海灘上曼妙的S曲線,令人賞心悅目,瞬間治愈;新手上路,S參數(shù)曲線卻總讓人望而卻步,剎那“致郁”。

電子工程 | 2019-02-25 14:35 評論

空間硬件的電氣接地方法解析

為了生產(chǎn)出安全可靠的電氣和電子線路,電氣接地方法必須遵循一套已被驗證的要求和設(shè)計方法。正確的接地是電子線路可靠的基礎(chǔ)。

電子工程 | 2019-02-25 14:31 評論

成孔成槽檢測技術(shù)與鋼筋探籠相比,有什么優(yōu)勢?

探籠一般由4根φ22或φ25鋼筋以及加強筋箍制成,其有效長度一般為4D ~6D,由于探籠制作簡單,測量結(jié)果直觀方便,因此雖然其較為笨重,但工程實際中應(yīng)用比較廣泛。

智能硬件 | 2019-02-25 14:04 評論
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